在一個(gè)房間內(nèi)，一個(gè)智能移動(dòng)平臺(tái)負(fù)重30公斤，自主避障并選擇最佳線路到達(dá)多個(gè)目的地，周圍的攝像頭把該平臺(tái)的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)傳給電腦，很快計(jì)算出它到達(dá)每個(gè)點(diǎn)的精準(zhǔn)度。
這是筆者7月8日在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心看到的一幕。在第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，作為參賽勁旅的中國科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，展示了他們?cè)谥悄芊⻊?wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和低成本化方面取得的重要進(jìn)展。
據(jù)中國科學(xué)大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹，“傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)，一直停留在主觀觀測(cè)和定性評(píng)價(jià)階段，在自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、工藝和裝備等方面，國內(nèi)外都處于空白�！标愋∑秸f，“從產(chǎn)業(yè)化的角度講，產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)就沒有保證，這是服務(wù)機(jī)器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一�！�
為此，中國科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基——梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外高校，與歐盟第7框架項(xiàng)目協(xié)作，在國際上率先開展了服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究，對(duì)服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識(shí)與模型重建技術(shù)等基本問題進(jìn)行了深入探索。
在此基礎(chǔ)上，引進(jìn)國際領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)，并完成了首批實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
以此為基礎(chǔ)，由中國科大牽頭，將于今年7月17日開始在合肥舉辦的第19屆機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)上，進(jìn)行首次國際大規(guī)模服務(wù)機(jī)器人精確測(cè)試。
